Pumbaa Electric Vehicle Motor Controller Unit (MCU) PMC32A

Le contrôleur de vitesse du moteur est l'unité de commande qui contrôle le moteur pour conduire l'ensemble du véhicule et appartient aux composants centraux des véhicules électriques. Le contrôleur de vitesse du moteur a une fonction de communication peut, une protection contre les courants, une protection contre les surcharges, une protection sous tension, une protection contre la surtension, une protection contre la perte de phase, une rétroaction énergétique, une limite de puissance, une verrouillage à haute tension, une déclaration de défaut et d'autres fonctions. La technologie du contrôleur moteur est relativement mature à l'heure actuelle, elle a les caractéristiques d'une intégration élevée, d'une densité de puissance élevée, d'une longue durée de vie, d'une sortie stable, etc.

L'unité de contrôleur de vitesse du moteur électrique se compose d'un onduleur et d'un contrôleur. Parmi eux, l'onduleur reçoit la puissance DC délivrée par la batterie et la convertit en puissance CA triphasée pour alimenter le moteur de la voiture. Ensuite, l'unité de contrôleur de vitesse du moteur électrique reçoit des signaux tels que la vitesse du moteur et les renvoie à l'instrument. Lorsque le freinage ou l'accélération se produit, la fréquence de l'unité de contrôleur SPPED de moteur électrique augmente ou diminue, atteignant ainsi l'accélération ou la décélération.

Entraîneur

Camion lourd

Camion lourd

Camions minières

Le contrôleur de moteur, en tant que l'un des composants centraux du véhicule électrique, est le facteur décisif des performances de puissance du véhicule. Il obtient les exigences de l'ensemble du véhicule de l'ensemble du contrôleur du véhicule, obtient l'énergie électrique de la batterie d'alimentation, module par son propre onduleur, obtient le courant et la tension nécessaire pour contrôler le moteur et le fournit au moteur, faire le Vitesse du moteur et couple pour répondre aux exigences du véhicule.

Le contrôleur de moteur est un système nerveux central qui relie le moteur et la batterie pour régler les différentes performances du véhicule. Le contrôle électronique intelligent peut non seulement garantir la sécurité de base et le contrôle précis du véhicule, peut également permettre à la batterie et au moteur de jouer la résistance suffisante.

Composition

Le contrôleur du moteur est divisé en deux parties: basse tension et haute tension. La pièce basse tension comprend le circuit d'interface d'entrée-sortie, la carte mère de contrôle, l'unité arithmétique, la mémoire, le capteur, etc. sur.

Le boîtier du contrôleur de moteur est fourni avec un canal d'eau à l'intérieur du boîtier et un joint de tuyau d'entrée et de sortie à l'extérieur du boîtier. Le tuyau de sortie sous le radiateur est connecté à la pompe, qui envoie le liquide de refroidissement au contrôleur du moteur pour refroidir les composants IGBT, qui s'écoulent ensuite dans le moteur et retournent au tuyau de retour au-dessus du radiateur.

Deuxièmement, le rôle des composants

(1) Circuit d'interface d'entrée / sortie, responsable du signal d'entrée externe et de la connexion de conversion de la carte mère, responsable du signal de sortie de la carte mère de contrôle et de la connexion de conversion externe.

(2) Contrôler la carte mère, communiquez avec VCU, alimenter la puissance du capteur, analyser le signal, contrôler les IGBT, surveiller le courant du bus CC haute tension, surveiller la température du module IGBT, surveiller la connexion d'une prise haute tension.

(3) conduire la carte mère, accepter l'instruction de la carte mère de contrôle, contrôler chaque IGBT ouvrir ou ouvrir.

(4) IGBT (transistor bipolaire à la gate isolée), qui convertit DC en puissance électrique triphasée et convertit la fréquence pour contrôler la vitesse du moteur et la direction de rotation, récupérant l'énergie lorsque le véhicule décélère et convertit une puissance électrique triphasée en un CC haute tension , Chargez la batterie d'alimentation.

(5) Ultracapaciteur, ultracapacteur et connexion parallèle de bus DC à haute tension, le rôle est de démarrer le moteur pour maintenir la stabilité de la tension.

Trois. Principe

Le moteur est entraîné en modulant l'onde sinusoïdale de sortie à travers un pont onduleur, et le contrôleur multi-en-un comprend un circuit de distribution. Fournir une distribution de puissance pour chaque partie du contrôleur intégré, tel que le contacteur TM (transformateur de puissance), les fusibles, l'alimentation électrique du circuit de climatisation, l'alimentation électrique du circuit de dégivrage, etc.

Circuit de conduite IGBT: Recevoir le signal de contrôle, entraîner IGBT et l'état de rétroaction, fournir une isolation et une protection de tension.

Alimentation auxiliaire: puissance d'alimentation pour le circuit de commande, alimentation isolée pour le circuit d'entraînement.

Circuit DSP: recevez des instructions de contrôle du véhicule et fournissez des informations de rétroaction, des informations du capteur du système de moteur de détection, de la transmission du signal de commande du moteur en fonction des instructions.

Structure et système de refroidissement: Fournir un refroidissement pour le contrôleur de moteur, le support d'installation du contrôleur, la protection de la sécurité du contrôleur.

Quatre. Fonction

(1). Contrôler la rotation positive et négative du moteur, la rotation positive du véhicule du moteur vers l'avant, inverse le véhicule inversé du moteur.

(2). Contrôle de vitesse, selon les instructions du conducteur pour effectuer l'accélération, la vitesse uniforme, la décélération, etc.

(3). Contrôler ramper, mettre D ou R Gear, soulever la pédale de frein, ne pas marcher sur la pédale d'accélérateur, le véhicule lentement.

(4). Récupération d'énergie, également connue sous le nom de rétroaction d'énergie cinétique, lorsque le moteur dans un générateur.

(5). Fonction de communication, communiquez avec une autre unité de commande et la passerelle à travers le bus Can.

(6). Diagnostic des défauts, stocker le code des défauts en cas d'autodiagnostic anormal et l'envoyer à VCU en même temps.

(7). Fonction de protection pour protéger le contrôleur du moteur, les moteurs d'entraînement et les batteries de puissance de dépasser la limite de température de fonctionnement.

(8). La protection de la conduite, elle peut augmenter la fonction anti-titulaire en fonction de la demande du client au cours de la conduite pour assurer le confort de conduite.